1922 de Diyarbakır’da dünyaya gelmiştir. Küçük yaşlarından itibaren şiir yazmaya başlayan Asena, tiyatro oyunlarını lisedeyken yazmaya başlamıştır. Edebiyata olan ilgisini annesinde alan Asena, lise yıllarında yazdığı şiirler dergilerde yayınlanmıştır. İstanbul'da tıp fakültesinde eğitim gördüğü yıllarda, şiirleri kitap olarak basılmıştır. Tıp Fakültesinde mezun olduktan sonra çeşitli şehirlerde görev yapmıştır. Çocuk hastalıkları uzmanı olan Orhan Asena, hem mesleğini yapmakta hem de oyunları yazmakta. Almanya’ya yerleşmek zorunda kalan Asena orada Hekimlik görevini yapmış ancak tiyatro sahnelerini aklından da kalbinden de hiç çıkarmamıştır. Almaya da oyunlarını yazmaya devam etmiştir. Tanrılar ve İnsanlar - Gılgamış, adlı oyununu da 1959'da da kitap olarak yayımlanmıştır. Asena'nın oyunlarında tarihi konuları da işlenmiş, Bireysel bunalımlar, dostluk, yalnızlık, güçsüzlük, insanlık temalarına oyunlarında yer vermiştir.